Anne-Sophie Lancelin suit les formations en danse contemporaine et en alto au CNR de Lille, puis poursuit son enseignement en danse au CNSM de Paris. Depuis 2006, elle travaille avec plusieurs chorégraphes, privilégiant les collaborations longues notamment avec Thomas Lebrun, Josef Nadj, Daniel Dobbels, Christine Gérard, Nacera Belaza ainsi qu’avec Emanuela Nelli au sein de l’association Méharées.
En décembre 2020, elle fonde la Compagnie Euphorbia. Elle crée les soli Persona et L’Etau ainsi que le trio, Le Quatrième pas se fait dans la nuit. Elle crée Carny pour les élèves du RIDC et est invitée à recréer Persona pour les élèves du CRR de Cergy-Pontoise dans le cadre de danse#repertoire6. Elle mène régulièrement des ateliers à Micadanses, au CRR de Lille et à l’EPSM d’Armentières.
Parallèlement à la danse, elle écrit des poèmes, les recueils Où la tête s’est perdue et Ouvrage du récif sont publiés aux éditions Le Cormier.